Si cette institution est, de nos jours, en pleine expansion, sa date de conception est précisément le 26 février 1996. En effet, en cette date, le Ministre de l'Enseignement Supérieur, Universitaire et de la Recherche Scientifique de la République Démocratique du Congo (alors République du Zaïre), autorisait l'Universite Adventiste de Lukanga (UNILUK en sigle) à fonctionner par l'Arrêté Ministériel N° ESURS/CABMIN/ A5/033/96.

Par une heureuse coïncidence, cette autorisation ministérielle concrétisait sur terrain le grand projet de la Conférence Générale de l'Eglise Adventiste du Septième Jour, Division de l'Afrique et de l'Océan Indien (DAOI en sigle), concernant l'implantation d'une institution universitaire à Lukanga, et cela, conformément à sa décision du Comité annuel du 06 juin 1995 réuni à Douala en République du Cameroun. Cinq mois plus tard, le Conseil de direction et le premier Recteur de la nouvelle Université, Dr Robert G. Pierson, furent confirmés au Comité annuel de la Division de l'Afrique et de l'Océan Indien réuni à Abidjan en Côte d'Ivoire, le 14 novembre 1995.

C'est ainsi que, pour faciliter le démarrage du projet, l'Eglise va confier une partie des infrastructures de la Mission Adventiste de Lukanga à cette université naissante : maisons d'habitation des professeurs, bâtiments de l'ancienne école pastorale et livres de la bibliothèque. Une tentative de changement du nom de l'université en "Université Adventiste Wallace. (UAW en sigle) en souvenir du missionnaire Dr Elton Wallace, pionnier de l'enseignement Adventiste de niveau supérieur à Lukanga en particulier et en Afrique centrale en général ne va durer que quelques temps (1996-1998). Deux ans après (en 1999) l'administration de l'université est revenue au nom initial "Univestité Adventiste de Lukanga (UNILUK en sigle), sur recommandation du Ministère de l'Enseignement Supérieur, Universitaire et de la Recherche Scientifique conformément à l'appellation initiale de l'Institution sur l'arrêté ministériel d'autorisation de fonctionnement ci-haut cité.

Deux années avant la date d'ouverture de la jeune université, la Mission Adventiste de Lukanga abritait une extension de l'Université GRIGGS sise à Silver Spring, dans l'Etat de Maryland aux Etats Unis d'Amérique. Seule la faculté de théologie fonctionnait dans cette extension universitaire. Cette faculté devait aussitôt fusionner avec l'Université Adventiste de Lukanga.

Les portes de la jeune Université ont été ouvertes le 15 octobre 1996 avec une centaine d'étudiants inscrits dans les facultés suivantes : la faculté de Théologie, la faculté de Psychologie et Sciences de l'éducation, la faculté de Gestion et Administration et la faculté des Lettres. En 2001, la faculté de Médecine /Santé Publique a ouvert les portes. Les facultés des Sciences et de Technologie, également autorisées à fonctionner, ne sont pas encore opérationnelles, faute d'infrastructure suffisante et de logistique nécessaire.

La situation de guerre qui prévalait dans le pays n'avait pas permis au personnel expatrié de travailler plus longtemps pour l'Université. Cette guerre a occasionné le retour permanent de la famille de Dr Jose D. Dial, le second Recteur de l'Université. La main d'œuvre nationale a dû prendre la relève.

Malgré la situation de guerre qui perdure dans le pays, certains changements sont en train d'être réalisés. Grâce à la générosité indéfectible de la Division de l'Afrique et de l'Océan Indien au début, puis l'actuelle Division Afrique Centre Est pour le moment et l'assistance des membres de l'Association du Nord -Kivu, le premier bâtiment académique a été érigé et inauguré en février 2001 avec quelques hommes d'étudiants construits. De même, le corps estudiantin est en plein essor et le grand bâtiment de la bibliothèque a été achevé en 2003.

En novembre 1996, l'Université recevait également du Ministère des Affaires sociales par Arrêté Ministériel N° 280/ CAB/ MIN/AFF.SO/96 du 28 novembre 1996, le statut d'Association Sans But Lucratif dénommée "Fondation Universitaire Adventiste de Lukanga pour le Développement" (FUNALD en sigle) reconnue en République Démocratique du Congo. En définitive, en dépit de multiples flèches de Satan sur cette jeune université, l'Eternel a veille sur Son œuvre. Le présent comme le futur de l'institution sont sous le bienveillant regard du Tres-Haut. A travers le soutien de la Division de l'Afrique et de l'Océan Indien d'abord et actuellement celui de la Division Afrique Centre Est cette université continuera à apporter sa modeste contribution pour l'encadrement d'une jeunesse utile à l'Eglise, à la nation et à la société en général.